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ABB机器人检查轴6变速箱的油位 位置位于腕节单元的中心,如下图所示 A 轴6变速箱 B 进油孔 C 排油孔 所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 标准工具 3HAC 15571-1 机器人维修，下面介绍如何检测轴6变速箱的油位 在开始维修 ... [全文]
ABB机器人检查平衡装置 ABB机器人平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要维修,而3HAC 12604-1则需要升级 A 平衡装置 B 活塞杆 C 轴,包括安全螺栓 D 里面有球型轴承 E 轴承装 ... [全文]
ABB机器人轴数据丢失原因分析： 机器人维修，无换枪盘机器人： ① 机器人编码器线缆虚接、HARTING 头松动，导致轴数据丢失 ② 机器人管线包内部线缆问 题，导致机器人数据丢失有换枪盘机器人： ① 机器人信号模块有灰尘，导致机器人轴数据丢失 ② 机器人在抓 ... [全文]
ABB机器IRB6640本体与控制柜连接的操作 ABB机器可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，下图为吊车吊装示意图。 1-3机器人本体与控制柜的连接 下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操 ... [全文]
ABB机器人控制柜S4CPlus的维护 本章包含了针对控制柜的维护内容,实现预防性ABB机器人维修 ABB机器人保养计划表,控制柜S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表 保养内容 设备 周期 说明 检查 控制柜 6个月 后面详细叙述 ... [全文]
ABB机器人平衡装置轴承的润滑 下图标出了润滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型轴承) B 润滑油嘴 C 密封间隔装置 D 孔,轴从里面穿过 所需设备 设备 序列号 说明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于润滑球型轴承 油脂泵 ABB机器人保养，叙述如何给球型 ... [全文]
检查轴3变速箱的油位 ABB机器人维修，轴3变速箱的位置 位于上臂的旋转中心,见下图： A 轴3变速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB机器人维护所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 标准工具 3HAC 15571-1 其它工具或步骤将在下面叙 ... [全文]
ABB机器人维护更换轴1变速箱的油 -在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。 -关掉所有的电源、液压源及气压源。 -当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。 -换油之前,先让机器人运行一 ... [全文]
一、ABB机器人焊接时第七轴出工作范围 原因分析： ①直接原因是安全链断开造成机器人第七轴电机掉电，电极臂由于重力原因沿工具坐标的Z 向发生移动 ②根本原因机器人第七轴电机皮带松动 解决方法： 示教器ABB菜单下选择Jogging 选择外部轴； 摇动摇杆，使动 ... [全文]
1、ABB机器人备份检查及磁盘空间整理 ABB机器人保养，备份是将机器人的程序、系统参数、系统模块保存下来。备份/恢复的资源可以放在机器人存储器里面，也可以放在外界设备上面（PC、U盘等）。对机器人程序进行过改动，尤其是增加新零件等改动后，都需要在机 ... [全文]
一、程序储存器(Programmemory)的组成： 应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序( ... [全文]
ABB机器人维修，ABB机器人单轴函数偏移如何设置？ 1）机器人有offs函数，可以让机器人沿xyz偏移一定距离 2）如果要让机器人从某个位置某一个轴或者几个轴偏移一定角度，如何编写？ 3）我们可以仿照offs函数 4）新建routine，名称AbsjOffs，类型选择功能，数 ... [全文]
