简介：在因为软件错误或误用而锁定 FlexPendant 的情况下，您可以使用控制杆或者使用复位按钮（位于带有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）解除锁定。……
ABB示教器的主要功能包括：
· 手动操纵：通过机械手示教器可以直接控制机器人的运动。
· 状态监控：实时监控机器人的运行状态，确保安全和生产效率。
· 参数配置：用于配置机器人的各种参数，确保机器人按照预期工作。
· 程序编写和修改：示教器用于编写和修改机器人的运行程序。
ABB机械手示教编程器停止系统
出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：
• 操纵器运行时，机器人操纵器区域内有工作人员。
• 操纵器伤害了工作人员或损伤了机器设备。
FlexPendant 紧急停止按钮
A. 紧急停止按钮
重新启动锁定的 FlexPendant
在因为软件错误或误用而锁定 FlexPendant 的情况下，您可以使用控制杆或者使用复位按钮（位于带有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）解除锁定。
使用此过程用控制杆解除锁定 FlexPendant。
操作
· 将控制杆向右完全倾斜移动三次。
· 将控制杆向左完全倾斜移动一次。
· 将控制杆向下完全倾斜移动一次。
· 显示一个对话框。 点击重置 。
子锐机器人常见ABB机器人维修示教器型号有：ABB机械手示教编程器3HAC028357-001维修，ABB机器人示教盒3HAC028357-001维修，ABB机械臂示教器3HNE00313-1维修等。
ABB机器人示教器维修
按键检查与维修：
- 检查按键电路板是否有污渍或腐蚀，并进行清洗或更换。
- 检查ABB机械臂示教器按键是否有物理损坏或失灵，如有则更换按键组件。
- 重新插拔按键电路板与主板连接线，确保连接正常。
通信检查与维修：
- 在机器人系统中检查通信参数设置，确保参数正确无误。
- 检查连接电缆是否损坏，插头是否接触不良。若有问题，更换损坏的ABB机器人示教盒通信电缆。
- 尝试重启机器人控制器和示教器，恢复通信连接。
触摸屏检查与维修：
- 重新插拔触摸面板与主板连接线，确保连接正常。
- 检查触摸屏是否有物理损坏，如有损坏则更换ABB机械手示教编程器触摸屏。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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