简介：ABB机器人维修，ABB机器人单轴函数偏移如何设置？ 1）机器人有offs函数，可以让机器人沿xyz偏移一定距离 2）如果要让机器人从某个位置某一个轴或者几个轴偏移一定角度，如何编写？ 3）我们可以仿照offs函数 4）新建routine，名称AbsjOffs，类型选择功能，数……
1）机器人有offs函数，可以让机器人沿xyz偏移一定距离
2）如果要让机器人从某个位置某一个轴或者几个轴偏移一定角度，如何编写？
3）我们可以仿照offs函数
4）新建routine，名称AbsjOffs，类型选择功能，数据类型选择jointtarget（即功能返回值类型为jointtarget）
参数为输入参数，如下
第一个point，类型为jointtarget
其余为6个轴的偏移，类型为num
5）先建立一个临时变量joint_temp，类型jointtarget
6）然后让joint_temp=point，也就是joint_temp等于要使用的输入位置
7）依次对某个轴进行偏移设置
8）用return 返回结果
9）正常插入MoveAbsj语句，后面点位数据点击功能，选择新建的AbsJOffs
即机器人相对jpos10的1轴旋转30°
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