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首页 > 机器人资讯 > 工业机器人在制造和工业设施领域的应用变革势头仍旧迅猛。 根据工业资讯网站Reportlinker在2020年11月的一篇报道，工业机器人已然成为机器人领域的排头兵，市值预计将从2020年的766亿美元增长至2025年的1768亿美元，复合年增长率高达18.2%。推动这一增长的主 ... [全文]
工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 （1）位姿精度 表示指令位 ... [全文]
示教器通常也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 工业机器人示教就是编程者采用 ... [全文]
机器人的示教方法主要有4种： 1、直接示教法：①功率级脱离示教，②伺服级接通示教； 2、遥控示教法：①示教盒示教，②操作杆示教，③主从式示教； 3、间接示教法：①模拟机器人示教，②专用工具示教； 4、遥控示教法：①数值输入示教，②图形示教，③软件语 ... [全文]
工业机器人在现代工业生产中已经成为不可或缺的一部分。做好工业机器人维护与保养工作，将有效延长机器人的使用寿命、以及降低故障几率，对于生产线的稳定运行也有很大的助力。关于工业机器人的日常保养事项我们来做个简单了解： 1、一般维护与保养 运行前需 ... [全文]
焊接机器人在高速动车组的高质量、高效率的焊接生产中，无论是车体核心部件（转向架），还是整个车体结构（车顶、侧墙、端墙及底架），发挥了极其重要的作用。因此，当生产线中如果焊接机器人出现故障，会使整个生产线变的不稳定，严重影响正常生产，也会使 ... [全文]
机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他 ... [全文]
在劳动力成本上升的背景下，我国制造业自动化趋势渐明，特别是在产量质量要求较高的生产行业搬运工段。因此众多原本依赖人工的制造企业纷纷选择引入机器人，代替传统劳动力。这也意味着搬运码垛机器人的发展空间非常广阔。 工业码垛机器人是专门用于码放物品 ... [全文]
在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。 对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本 ... [全文]
工业机器人编程通常分为三种编程方式：自主编程、示教编程、离线编程。其中示教编程和离线编程为最常见的两种机器人编程方式。 自主编程 自主编程技术是实现机器人智能化的基 ... [全文]
如果正在运行的机器人遭遇突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响。 什么是零点 机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。 如 ... [全文]
自动焊接机器人和人工焊接的区别在哪？随着市场对焊接任务和焊接质量要求的不断提升，人工焊接满足不了高强度的焊接作业，越来越多的企业开始选用自动焊接机器人进行焊接，我们从生产效率、生产成本、焊接质量、生产周期四个方面来解读自动焊接机器人和人工 ... [全文]
