检查轴3变速箱的油位
　　ABB机器人维修，轴3变速箱的位置 位于上臂的旋转中心,见下图：
                   
　　A 轴3变速箱
　　B 加油孔
　　C 排油孔
　　ABB机器人维护所需设备

设备	序列号	注释
润滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optiger RMO 150
标准工具	3HAC 15571-1

　　其它工具或步骤将在下面叙述
　　在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
　　-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
　　-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
　　-损坏密封圈或者垫圈
　　-完全压紧密封圈或垫圈
　　-影响机器人的自由移动
　　-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。
　　-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。
ABB机器人轴3变速箱维护方法及步骤

步骤	动作	说明
1	将机械手运行到标准位置	如何运行在安装手册中有说明
2	打开加油孔的油塞
3	从加油孔处测量油位,根据电机附加 装置来判断,早期设计的正确油位: 大约65mm±5mm 后期的设计,离加油孔最大不超过10mm
4	加油	后面有介绍
5	盖好油塞	上紧力矩:24Nm

 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

上一篇：ABB机器人维护及更换轴1变速箱的油
下一篇：ABB机器人平衡装置轴承加润滑油及清洁