简介：一、程序储存器(Programmemory)的组成： 应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序(……
一、程序储存器(Programmemory)的组成：
应用程序(Program)
系统模块(Systemmodules)
机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。
1、应用程序(Program)的组成：
·主模块(Mainmodule)主程序(Mainroutine)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)
·程序模块(Programmodules)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)
2、系统模块(Systemmodules)的组成：
·系统数据(Systemdata)
·例行程序(Routines)
所有
ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
二、编程窗口：
1、菜单键File：
1、Open:打开一个现有文件。(程序.prg或模块.mod)
2、New:新建一个程序。
3、Saveprogram:存储更改后的现有程序。
4、Saveprogramas:存储一个新程序。
5、Print:打印程序，现已经不使用。
6、Preferences:定义用户化指令集。
7、Checkprogram:检验程序，光标会提示错误。
8、Close:在程序储存器中关闭程序。
9、Savemodule:存储更改后的现有模块。(只在Module窗口中存在)
10、Savemoduleas:存储一个新模块。(只在Module窗口中存在)
2、菜单键Edit：
1、Cut:剪切，可能会丢失指令或数据。
2、Copy:复制。
3、Paste:粘贴，将剪切或复制的指令或数据粘贴到相应位置。
4、GotoTop:将光标移至顶端。
5、GotoBottom:将光标移至底端。
6、Mark:定义一块，涂黑部分。
7、ChangeSelected:修改指令中数据，可直接将光标移至相应位置按回车键。
8、Showvalue:输入数据，可直接将光标移至相应数据按回车键。
9、Modpos:修改机器人位置，功能键上有。
10、Search:寻找指令，程序复杂时很有用。
11、功能键：Copy、Paste、Modpos在菜单键Edit中可以找到。
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