简介：触摸屏表面问题：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上积累的灰尘或是水垢很严重的，会导致ABB机械手示教盒触摸屏不能工作。ABB机器人示教编程器触摸屏本身存在缺陷，如触摸屏损坏、连接线松动或接触不良。触摸屏的驱动电路发生故障，导致信号无法正常传输……
如何进行ABB机器人维修，小编来为您解答！
FlexPendant 的操作方式
操作 FlexPendant 时，通常会手持该设备。右利手者用左手持设备，右手在触摸屏上执行操作。而左利手者可以轻松通过将显示器旋转 180 度，使用右手持设备。有关调节 FlexPendant 以供左利手者使用的更多信息。
触摸屏组件
下图显示了 FlexPendant 触摸屏的各种重要元件。
A·ABB 菜单
B·操作员窗口
C·状态栏
D·关闭按钮
E·任务栏
F·" 快速设置 " 菜单
子锐机器人常见ABB机器人维修配件型号有：ABB工业机械手主机 DSQC663 3HAC029818-00107维修，ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001维修，ABB机械臂伺服电机3HAC17484-6维修等。
来！接着跟你们分享一下，ABB机器人示教器故障和维修方法：
ABB机器人故障原因排查
· 外部环境干扰：电磁干扰、静电干扰等可能影响ABB机械臂教导盒触摸屏的正常工作。
· 触摸屏表面问题：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上积累的灰尘或是水垢很严重的，会导致ABB机械手示教盒触摸屏不能工作。
· 硬件配置问题：ABB机器人示教编程器触摸屏本身存在缺陷，如触摸屏损坏、连接线松动或接触不良。触摸屏的驱动电路发生故障，导致信号无法正常传输。
ABB机器人维修方法
外部环境
- 检查ABB工业机械臂示教器所在环境是否存在电磁干扰或静电干扰。
- 如存在外部的干扰，应采取相应措施减少干扰，如增加屏蔽层、使用抗干扰能力强的连接线等。
触摸屏硬件
- 仔细观察ABB机械手示教盒触摸屏是否有裂痕、污垢等物理损坏。
- 检查触摸屏连接线是否松动或接触不良，如有则重新连接。
- 查看ABB机器人示教器触摸屏驱动电路是不是正常在工作，如果有故障的话就要更换新的驱动电路。
清洁触摸屏表面
- 使用柔软的布料和清洁剂轻轻搽一搽ABB工业机械手示教器触摸屏表面，特别是声波反射条纹的部分。
- 清洁时应断开触摸屏控制卡的电源，避免损坏电路。
ABB机器人维修注意事项
安全操作
- 使用正确的工具和设备进行维修操作，避免对示教器造成二次损伤。
- 在进行工业机器人维修操作前，请确保ABB机械臂手持编程器已断电，避免发生电击事故。
定期维护
- 操作人员在使用示教器时，也应注意避免过度用力或不当操作，以免对设备造成损坏。
- 对ABB机器人示教器进行维护保养，如清洁触摸屏、检查连接线等。
文章来源，
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