ABB机器人控制柜S4CPlus的维护
　　本章包含了针对控制柜的维护内容,实现预防性ABB机器人维修
　　ABB机器人保养计划表,控制柜S4CPlus
机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表

保养内容	设备	周期	说明
检查	控制柜	6个月	后面详细叙述
清洁	控制柜		后面详细叙述
清洁	空气过滤器		后面详细叙述
更换	空气过滤器	4,000小时/ 24个月1	在维修手册中详细叙述
更换	电池	12,000小时/ 36个月1	在维修手册中详细叙述
更换	风扇	60个月	在维修手册中详细叙述

 
　　1)小时表示运行时间,而月份表示实际的日历时间
　　检查控制柜,S4CPlus
　　机器人维修，下面详细叙述如何检查
　　在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点断掉控制柜的所有供电电源
控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感,如果受静电影响,有可能损坏在操作时,请一定要带上一个接地的静电防护装置,如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣,用来连接保护手套,请使用它

步骤	操作	说明
1	检查柜子里面,确定里面无杂质,如果发现杂质,请清除并检查柜子的衬垫和密封	更换密封不好了的密封层
2	检查柜子的密封结合处及电缆密封管的密封性,确保灰尘和杂质不会从这些地方吸入柜子里面
3	检查插头及电缆连接的地方是否松动?电缆是否有破损?
4	检查空气过滤器是否干净	后面有详细叙述
5	检查风扇是否正常工作	更换有故障的风扇

 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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