ABB机器IRB6640本体与控制柜连接的操作
　　ABB机器可以使用叉车或者吊车进行吊装。若使用叉车，需要安装专用工具，如图2所示。图3为叉车吊装示意图，下图为吊车吊装示意图。
                
                           
　　1-3机器人本体与控制柜的连接
　　下面以ABB机器人IRB6640为例，介绍本体与控制柜连接的操作：
　　机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
                   
　　转数计数器电缆连接到机器人本体底座接口
                    
　　转数计数器电缆连接到控制柜接口
                        
　　电动机动力电缆连接到机器人本体底座接口。
                         
　　电动机动力电缆连接到控制柜接口。
                        
　　用户电缆连接到机器人本体底座接口。
                       
　　用户电缆连接到控制柜接口。
                      
　　ABB机器维修，ABB机器人保养，在控制柜门内侧，贴有一张主电源连接指引。ABB机器人使用380V三相四线制。
                    
　　主电源电缆从此接口接入。
                    
　　主电源接地点PE
                  
　　主电源开关，接入380V三相电线。
                     
　　示教器连接到控制柜
              
　　控制柜接口和本体底座接口全部连接完成。
                 
　　机器人维修在检查主电源输入正常以后，合上控制柜上的主电源开关，开始进行调试工作。
                 
 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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