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ABB IRB6790-235多用于铸造、重型点焊以及大件搬运，属于侧重抗冲击设计的重载机型，臂体伸展之后弯矩传递路径长，很多损耗问题不是集中在单一传动零件，而是由载荷传递带来的连锁变化 ... [全文]
ABB IRB7710作为大负载工业机器人，多用于铸造毛坯转运、重型机加工件上下料场景，这类工况伴随金属粉尘、高温辐射以及频繁的远端悬臂加载，构件老化的诱因和普通码垛机器人存在区分 ... [全文]
IRB6710依托OmniCore控制系统，属于模块化设计的重载机型，多用于车身点焊、电池模组转运以及机床上下料，和前代机型相比，管线包布局、驱动控制架构都做出调整 ... [全文]
IRB7600属于大负载重载机型，铸钢本体结构承受持续交变载荷，多用于重型物料搬运、点焊以及机床上下料场景，长期高负荷运转会让应力集中在基座、平衡装置与主传动关节 ... [全文]
IRB6620多用于车身点焊工位，本体没有配置平衡缸，依靠机械结构承受负载，长期高频次的点焊冲击，会让传动部件持续承受交变载荷，ABB机器人保养保养规划需要贴合这类工况的损耗特点，不要照搬带平衡缸机型的保养思路。 ... [全文]
IRB2600多用于弧焊、机加工上下料场景，不少机型采用内置走线结构，腕部空间紧凑，轴5、轴6齿轮箱的油塞位置隐蔽，换油作业不能照搬大负载机器人的操作思路。 ... [全文]
ABB IRB8700作为大负载机型，多用于重型构件转运、大型铸件上下料场景，本体自重和工件载荷叠加，冲击载荷会持续作用在各个受力构件上 ... [全文]
码垛场景的持续冲击载荷，会让ABB IRB760各类构件的损耗节奏呈现差异化特征，养护工作需要跳出固定条目式检查的思路，从载荷传递路径的损耗规律入手 ... [全文]
ABB IRB660属于四轴专用码垛机型，结构设计偏向高速循环堆叠作业，整机动作模式集中在旋转、抬升与末端回转，和六轴通用机器人的受力分布存在明显区别 ... [全文]
ABB IRB5500在喷涂房内长期循环作业，漆雾与稀释剂挥发物会持续改变润滑介质的理化状态，该机型自带外置行走轨道，润滑相关的损耗规律和普通固定安装机器人存在明显差别 ... [全文]
ABB IRB6700-150/3.2属于大负载长臂展机型，多用于重型工件搬运、点焊、铸造上下料，整机依靠平衡缸抵消大臂自重，长期承受启停冲击与交变载荷，年度保养需要兼顾平衡系统、传动润滑、管线包、电气监测多维度 ... [全文]
ABB IRB 920T属于内置走线结构的SCARA机型，大量应用于电子零部件组装、检测工位物料转运，部分版本适配洁净车间环境，整机线缆收纳在臂体内部，减少外部管线干涉，高速循环作业下，损耗集中在内部传动副、内置气路以及末端集成信号接口 ... [全文]
