ABB机器人平衡装置轴承的润滑
　　下图标出了润滑油嘴的位置
                
　　A 耳朵(里面有球型轴承)
　　B 润滑油嘴
　　C 密封间隔装置
　　D 孔,轴从里面穿过
所需设备

设备	序列号	说明
油脂	3HAA 1001-294	Optimol PDO 最多80ml,用于润滑球型轴承
油脂泵

 
　　ABB机器人保养，叙述如何给球型轴承润滑
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
　　-不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作,比如：如果打开平衡装置是非常危险的。
具体操作

步骤	动作	说明
1	通过球型轴承上的油嘴向里面加油	所需要的油的种类上面
	一直加到油从轴和密封隔离层之间	已提到，油嘴位置见上图
	流出来为止

 
　　清洁
　　清洁机器人
　　保护等级是IP67,也就是说机器人是不漏水的本节讲述如何清洁机器人而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样.
　  但必须经常对其进行清洁
　　下图指出一些特殊点
                
　　A 电机6的电缆
　　B 上臂管的里面
　　C 上臂管的后面
　　D 下臂里面
　　E 基座/轴1里面
清洁机器人机械手
所需设备

设备	说明
水汽清洁器	-喷嘴处水压: 最大.2,500KN/m2(25bar)
	-喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积45°
	-流量:最大.100L/min
	-水温:最大.80℃
高压水龙头	-最大水压: 50KN/m2(0.5bar)
	-喷嘴规格:扇形喷嘴,最小喷出面积45°
	-流量:最大.100L/min

 
　　ABB机器人维修，机器人清洁的时候的注意事项
　　尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识
　　清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好，千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封，喷射的距离一定要超过0.4m!
　　在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
　　千万不要将高压水龙头指向电机6的电缆末端的密封处(上图的A点)
　　尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一
　　接口处
　　在一些工作环境下,如铸造厂,会有一些液体流过,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏
　　用水或帕子清洁电机6的电缆(上图的A点)
　　清洁电缆外壳的残留物


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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