ABB机器人检查平衡装置
　　ABB机器人平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要维修,而3HAC 12604-1则需要升级
                            
　　A 平衡装置
　　B 活塞杆
　　C 轴,包括安全螺栓
　　D 里面有球型轴承
　　E 轴承装置
　　F 后盖
　　ABB机器人维修，所需设备
 

设备	序列号	说明
平衡装置	3HAC 16198-1	IRB 6600,还包括平衡 装置3HAC 14678-1
平衡装置	3HAC 16907-1	IRB 6650,还包括 3HAC 16198-1
标准工具	3HAC 15571-1

选用什么样设备及工具,取决于是维修还是升级, 维修 当检查到平衡装置有损坏时, 3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 这两种平衡装置需要维修，下表指定了维修所需的设备

设备	序列号	说明
维修工具包	3HAC 16195-1	包括完整的工具包3HAC16192-1和维修说明3HAC 15864-5
维修工具包	3HAC 16194-1	只有轴承和密封圈，3HAC 16190-1和说明书3HAC 15864-4
维修文件	3HAC 15864-5 3HAC 15864-4	不同处见上面
工具包	3HAC 15943-2
拉手	3HAC 4552-2（Bahco） 用来拉出球型轴承 3HAC 4551-C（Bahco）

       升级
　　如果平衡装置是3HAC 12604-1，在检查到损坏的时候则需要升级
　　下表介绍升级所需的设备
 

设备	序列号	说明
升级工具包	3HAC 16196-1	包括的工具有活塞杆，支撑轴等， 3HAC 16193-1及说明书3HAC 15864-6
升级包工具文件	3HAC 15864-6

　　如何检测平衡设备
　　下面将介绍如何检测平衡设备
　　在开始维修工作以前，先阅读以下几点
　　在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
       -当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒 下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂要在指定的环境下处理平衡装置。
 

步骤	动作	说明
1	检查轴承、齿轮和轴是否协调.确定安全螺栓 在正确位置并没有损坏(M16X180,力矩:50Nm)
2	检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响, 则需更换平衡装置,注意是维修还是升级	如何更换,在维修手册中说明
3	检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问 题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了 注意是维修还是升级
4	检查活塞干是否有刮擦声,是否用旧或者表面 不平坦了?
5	如发现以上问题,请 按照维修或者升级包上的说明书来进行维修或者升级	序列号见上页

 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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