ABB机器人检查轴6变速箱的油位
　　位置位于腕节单元的中心,如下图所示
               
　　A 轴6变速箱
　　B 进油孔
　　C 排油孔
　　所需设备

设备	序列号	注释
润滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optiger RMO 150
标准工具	3HAC 15571-1

　　机器人维修，下面介绍如何检测轴6变速箱的油位
　　在开始维修机械手前,请先阅读下面几条。
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源。
　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
　　如果要更换里面的油,先运行一下机器人,这样可以将油温升高,热的油比冷油更容易排出来。
　　-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
　　-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。
　　-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。
　　ABB机器人维修方法及步骤
 

步骤	动作	说明
1	确定进油孔油塞向上
2	打开加油孔的油塞
3	测量油位,正确油位,离加油孔55mm±5mm
4	如缺油,则加油	Optimol Optiger RMO 150
5	盖好油塞	上紧力矩:24Nm

 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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