ABB机器人维护更换轴1变速箱的油
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源。
　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
　　-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来。
　　-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
　　-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
　　-损坏密封圈或者垫圈。
　　-将密封圈或垫圈完全压紧。
　　-影响机器人的自由移动。
　　-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。
　　-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。
                  

步骤	动作	说明
1	松开螺栓,移开基座上的后盖
2	将基座后的排油管拉出来, 见上图,排油管在基座下方A:排油管
3	将油罐放到排油罐末断,接油
4	打开进油孔处油塞,,这样更快
5	打开油管末端,将油排出	排油时间取决于油温
6	关上油管,将其放回原处
7	盖上后盖，并拧紧螺栓
8	打开进油孔
9	再向里面加油，根据前面定义的正确油位和排出的油来确定加多少油
10	盖上进油孔的油塞	螺栓拧紧力矩：24Nm

 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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