简介：ABB机器人减速机故障常见的主要包括以下几类：漏油 ：这是机器人减速机维修中最常见的故障之一，主要原因包括减速机内外压力差过大、透气孔堵塞、加油量过多等。漏油的形式主要有齿轮减速机出力漏油、减速电机入力漏油和减速机油孔漏油。……
漏油 ：这是
机器人减速机维修中最常见的故障之一，主要原因包括减速机内外压力差过大、透气孔堵塞、加油量过多等。漏油的形式主要有齿轮减速机出力漏油、减速电机入力漏油和减速机油孔漏油。
齿面点蚀 ：这可能是由于材质夹杂、毛坯锻造问题、淬火与渗碳工艺欠佳等原因造成的。齿面点蚀会导致齿轮的损坏，影响减速机的正常运行。
断齿 ：减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
轴承室磨损 ：这主要是由于安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现偏向力或箱体异常震动所致。
齿轮轴轴径磨损 ：主要磨损部位在轴头、键槽等，原因包括频繁过载启动和部分零件的材质问题。
传动轴轴承位磨损或轴承故障 ：不正确的装配会加速轴承的磨损，还可能导致断裂和高温咬死等故障。
结合面渗漏 ：表现在机器人减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏。
轮齿失效 ：常见的轮齿失效形式有轮齿的折断和齿面的损坏。
以上故障的ABB机器人减机速维修方法包括更换密封件、检修箱体剖分面、清理回油槽、紧固螺栓等。为了预防这些故障，建议定期对
ABB机器人减速机维修和保养，包括清洁表面、检查油位和油质等，并且避免让机器人在超负荷状态下工作。
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