简介：紧急停止按钮，ABB机械手示教盒旋钮切换到线性或重定位状态 (回原点必须用线性)63-轴间来回切换轴和4-切换到单轴运动时在增量开关按钮手动操作时一定要打开增量手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下一步、暂停、自动运行。……
工业机器人维修是什么？是ABB机器人维修？对，今天要讲的正正是ABB工业机器人维修！
ABB机器人示教器上的使能按钮
这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。它有三个档分别对应:
· 不握住
· 适当力度握住
· 大力握住
其中只有在适当力度握住时才会起作用，此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。
示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮
紧急停止按钮，ABB机械手示教盒旋钮切换到线性或重定位状态 (回原点必须用线性)63-轴间来回切换轴和4-切换到单轴运动时在增量开关按钮手动操作时一定要打开增量手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下一步、暂停、自动运行。
子锐机器人常见ABB机器人示教器维修型号有：ABB涂装机械手示教盒3HNE00442-106维修，ABB机械臂示教编程器3HAC028357-001维修，ABB工业机器人示教器3HNA012283-001维修等。
进行ABB机器人维修的时候，机械手故障排查也很重要，而且排查还要分初步检查、深入检查的，下面来为大家讲解一下：
初步检查
1. 电源连接：
· 看看ABB机械臂示教编程器的电源线是否连接正确，确保电源插座工作正常。
· 如果使用电池供电，检查电池是不是电量耗尽了或是电池安装不正确了。
2. 外观检查：
· 观察看看ABB工业机械手教导盒有没有明显的物理损坏，如裂痕啊、凹陷啊等等。
· 查看一下连接线和接口是否有松动或损坏。
深入排查
1. 软件问题：
· 在某些情况下，ABB机器人手持编程器不能启动可能是由于软件崩溃或系统错误。
· 尝试连接外部存储设备，恢复或重新安装示教器的软件。
2. 硬件故障：
· 如果以上步骤都不能解决问题的话，可能是ABB机械臂示教器的硬件组件出现故障。
· 常见的硬件故障有电路板元器件损坏、处理器故障等。
3. 内部电池问题：
· 如果示教器使用电池供电，且无法开机，可能是电池老化或损坏。
· 尝试更换新电池或连接外部电源进行充电测试。
4. 电源故障：
· 如果ABB工业机械臂电源连接正常，但是示教器依然不能启动的话，那可能是电源模块故障。
· 使用万用表检测电源模块的输出电压，确认在不在正常范围值内。
排查工业机器人故障，放在这里了，你们需要知道维修方法吗？
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