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ABB机器人保养总结 一、工业机器人保养准备 1、抹布一批 2、内六角一套 3、小型废油桶3个 4、小型加油泵1个 5、气枪1把 6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、机器人本体标准保养 1、本体 ... [全文]
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人不同于数控机床等一般工业装备，只有机器人本体是不能完成任何工作的，必须通过系统集成商的集成工作之后才能为终端客户所用。下面为大家讲解关于工业机器人的维护及优势，揭开工业 ... [全文]
ABB IRB6640机器人本体换油维护保养 1） 不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异 2） 本文以IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册 3） 油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间 设备 建议动作 第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150 6000小时，首次更换 ... [全文]
很多机器人维修人员都具备ABB机器人配件的基本调试能力，下面广州子锐机器人技术有限公司为大家介绍ABB机器人安装调试的一般步骤。 1、将机器人本体与控制柜吊装到位 2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接 3、ABB机器人示教器与控制柜连接 4、接入主电源 ... [全文]
1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置 ... [全文]
1、ABB机器人保养计划表 控制柜 S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表 保养内容 设备 周期 说明 检查 控制柜 6个月 后面详细叙述 清洁 控制柜 后面详细叙述 清洁 空气过滤器 后面详细叙述 更换 空气过滤器 4000小时/ ... [全文]
关于ABB机器人维修保养的相关知识，今天就给大家带来ABB机器人IRB6640本体齿轮箱换油保养的周期。 1）不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异 2）下面以ABB机器人IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册 3）油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间。 AB ... [全文]
更换机器人各轴润滑油 开始换油前准备工作： 1、将机器人换油油品 2、准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）. 3、准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（内六角一套、依据机器人型号准备） 机器人每工作10000小时 ... [全文]
ABB机器人本体维护保养 ①一般维护，1次/1天； ②轴制动测试，1次/1天； ③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④润滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件； 2、视机器人运行时数 ... [全文]
一、ABB机器人本体： 检查动力电缆与通讯电缆。 检查各轴运动状况。 检查各轴密封。。检查机器人零位。 检查机器人标定数据。 检查机器人电池。（大于7.2V） 检查机器人各轴马达与刹车。 检查机器人各轴电缆。 ABB机器人各轴加润滑油。 二、ABB机器人控制柜 ... [全文]
ABB机器人保养周期： |类应用环境 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 ||类应用环境 应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 一、ABB机器人保养备件 1.润滑油脂 2.保养备件包 SMB电池、洽却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 二、ABB机 ... [全文]
1、清洗机械手 ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。 ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。 可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生 ... [全文]
