简介：ABB机器人本体维护保养 ①一般维护，1次/1天； ②轴制动测试，1次/1天； ③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④润滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件； 2、视机器人运行时数……
①一般维护，1次/1天；
②轴制动测试，1次/1天；
③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；
④润滑中空手腕，1次/500H；
⑤各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
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