ABB IRB6640机器人本体换油维护保养
　　1） 不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异
　　2） 本文以IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册
    3） 油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间

设备	建议动作
第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第二轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第三轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第四轴齿轮箱油 Mobilgear 600XP320	每24000小时更换一次。
第五轴齿轮箱油 Mobilgear 600XP320	每24000小时更换一次。
第六轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO 150	6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。

 
　　















       4） 一轴油孔位置
                 
       5） 二轴油孔位置
                     
　　6） 三轴油孔位置
                     
　　7） 四轴油孔位置
                     
　　8） 五轴油孔位置
                      
　　9） 六轴油孔位置
                     
 
文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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