ABB弧焊机器人不引弧原因分析

焊接电源问题

空载电压不合适空载电压过低会导致电弧电压不足，导致引弧失败；但如果过高，则容易导致电弧过热或飞溅过大。

 

高频引弧功能故障如果高频引弧功能出现问题，焊丝与工件之间无法形成必要的高频放电，引弧也会失败。电弧稳定性不足如果焊接电源的稳弧功能失效，可能导致电弧熄灭或不能维持稳定燃烧，这也是ABB机器人引弧失败的重要原因之一。

 

焊接电极问题

电极规格不当使用型号或规格不合适的焊条会导致焊接电流和电压不匹配，造成电弧不稳定。

 

电极表面污染油污、氧化物等污染物会降低电极的导电性，导致电弧不稳定或引弧失败。

 

电极位置不当不正确的位置或夹具会妨碍电极与工件形成理想的电弧间隙。

焊接气体问题

气体种类不匹配不同的焊接工艺需要不同的气体支持，选择不合适的气体可能会使电弧难以维持。

 

气体流量不足气体流量不足会影响电弧和熔池的保护效果，进而影响灭弧。

 

其他问题

反馈信号问题ABB机器人通常使用引弧信号do_电弧控制焊机起弧，机器人会监控di_arc_est信号（该信号是焊接机成功起弧后给机器人的反馈信号）如果反馈信号有问题（如硬接线等问题）机器人发出起弧信号后，最多等待0.9s起弧成功反馈，如果在此时间内没有收到起弧成功反馈信号，可能会出现报警提示。

 

ABB弧焊机器人维修步骤

检查反馈信号检测反馈信号是否存在（例如硬连线），也可以延长监控时间。

 

修改监控时间参数进入示教器-控制面板-主题-Process, enter the arc equipment property, modify the ignition timeout（默认为0.9s，该参数用于电弧放电。要修改关弧监控信号的时间，可以修改WeldOffTimeout时间）检查焊接电源检查焊接电源的输出电压是否符合要求，调整或更换焊接电源；检查焊接电源的高频灭弧电路是否正常，更换高频灭弧电容器或其他元件；检查焊接电源的稳弧电路是否正常，更换稳弧元件或其他元件。

 

检查焊接电极根据焊接电源的类型和焊接工艺的要求，选择合适的焊条（例如熔化极或非熔化极直径或长度等）定期清洁或更换焊条，并使用专用清洁剂或工具清除表面的污垢或氧化层；调整或更换焊条夹具，使焊条与工件的距离和角度符合焊接工艺要求。

 

检查焊接气体根据焊接电源和工艺选择合适的保护气体（如纯氩气、氩气和二氧化碳的混合气体）检查气体流量是否充足等。