简介：很多机器人维修人员都具备ABB机器人配件的基本调试能力，下面广州子锐机器人技术有限公司为大家介绍ABB机器人安装调试的一般步骤。 1、将机器人本体与控制柜吊装到位 2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接 3、ABB机器人示教器与控制柜连接 4、接入主电源……
1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人六个轴机械原点的校准操作
7、1/0信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试
10、投入自动运行
ABB机器人安装调试方法/步骤
1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2、以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 > 
