更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 >

ABB机器人保养-机器人本体标准保养

日期:2019-06-03 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人保养总结 一、工业机器人保养准备 1、抹布一批 2、内六角一套 3、小型废油桶3个 4、小型加油泵1个 5、气枪1把 6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝) 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、机器人本体标准保养 1、本体……
  
  ABB机器人保养总结
  一、工业机器人保养准备
  1、抹布一批
  2、内六角一套
  3、小型废油桶3个
  4、小型加油泵1个
  5、气枪1把
  6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝)
  7、Kyodo Yushi TMO150油品20L
  8、Mobilgear 600XP320油品16L
  二、机器人本体标准保养
  1、本体清洁
            ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  对机器人外表面各个部分进行全面清洁
  2、本体和6轴工具端固定检查
             ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  检查是否有松动,螺丝划线是否对其
  3、各轴限位挡块检查
              ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  1、2、3、5轴有限位挡块,查看挡块有无磨损及松动,4、6轴无限位挡块,仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警。
  4、电缆状态检查
             ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  检查电缆有无磨损,如有进行包扎或更换;机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉,如有进行调整
  5、密封状态检查
              ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象
  6、机械零位测量、SMB检查及更换
              ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  a.查看机器人出厂零位偏移(图①红圈处可查看),和示教器中的偏移值(查看方法:校准一ROB_1校准→
  参数校准一编辑电机偏移值,如图②所示),对比2个偏移值,若2个偏移值之间小数点前三位相同即为正常,每年检查1次即可;
  b.查看硬件报警,若出现SMB电池报警则需更换SMB电池,若无则无需更换,1各月查看一次即可;
  C.更换SMB电池前,先手动操作分别将机器人1-6轴回零位(如图③所示为各轴回零点后的姿态),关闭机器人电源后,再更换SMB电池(SMB电池位置图④红色框位置)。
  7、电机抱闻状态检查
             ABB机器人保养-机器人本体标准保养
  动态检查:查看运动坐标是否准确,是否出现刹车不及等状况静态检查:查看静止时机器人本体是否有晃动等状况。
  2轴齿轮箱下方有刹车试验板(左图红圈处),六个按钮从左到分别为1至6轴,按下刹车实验板上对应的各轴按钮,将松开该轴刹车,在机器人刹车异常,或无法移动,需进行手动移动维修时,先保护好各轴,方可按下此刹车实验板上的按钮。其他情况下切勿触摸按动此按钮,否则会导致各轴自由运动、坠落的安全事故。
  8、电机噪音检查
  在电机低速运转时,耳听各轴电机是否有异音。
    ABB机器人保养-机器人本体标准保养,ABB机器人维修,机器人保养,可以咨询广州子锐机器人技术有限公司,第三方专业工业机器人维修保养服务商。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com