一、短路原因分析

人为因素：热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。带电插拔板卡和插头时用力不当会导致接口对齐、损坏芯片等，导致机器人电路板损坏。

 

自然老化：随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件自然会老化，导致ABB机器人电路板失效。

 

环境因素：由于操作人员维护不当，机器人电路板布满灰尘，会造成信号短路。另外，电路板上有灰尘、湿气湿气灰尘容易导电，产生电阻效应，而热胀冷缩会导致电阻值的变化，与其他元件产生并联效应如果电阻值很大，会改变原有的电路参数，造成故障。

 

其他因素：静电也经常引起机器人基板/电路板上芯片（尤其是CHs芯片）击穿，造成主板故障。

 

二、维修步骤

先看后量：要维修ABB机器人电路板首先要目测，必要时要用放大镜。主要看：是否有断路和短路，特别是机器人PCB连接线上是否有断路和粘连。对于电阻等元件、电感、电容、二极管、不管晶体管是不是坏了。有没有人修过，哪些部位被篡改了，有没有假焊、漏焊、插入、反插等问题。排除上述情况后，用万用表测量机器人电路板电源与地之间的电阻。

一般情况下，机器人电路板的电阻不应小于70ω。如果电阻值太小，只有几个或十几个欧姆，这说明机器人电路板上的元件必须被击穿或部分击穿才能找到坏掉的部分。具体方法是给修好的板供电（注意：这时候就要找出板的工作电压的电压值，正负电极不能接错，增加高于工作电压值的电压值，否则对要维修的机器人电路板有害）用点式温度计测量机器人电路板上每个器件的温度，那些温升较快和较高的元件被认为是首要怀疑对象。如果你用万用表测量电路板上的电阻、电容、晶体管FET等元件电阻正常后，目的是保证被测元件正常一般使用测试工具（如万用表等）解决这个问题不会使它复杂化。

 

先外后内：如果情况允许，有好的机器人板作为ABB机器人电路板维修板参考。然后利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行对比。对比测试的起点可以是机器人电路板的端口，然后再对仪器和内部，尤其是电容进行对比测试。这可以弥补万用表在线测量时难以发现电容泄漏的缺陷。

 

先易后难：为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，需要进行一些技术处理，以尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：测试前的准备：短路晶体振荡器（注意四脚晶振，发现两脚信号输出脚可以短路两脚。请记住，一般来说，其他两只脚不得短于电源引脚）对于大容量的电解电容，焊个脚开路，因为大电容充放电也会带来干扰。使用排除法测试设备：对于那些通过在线或比较测试的人（或更正常）对于任何被测试的设备，请直接确认测试结果以供记录。那些失败（或更糟糕）设备需要进一步检查。

 

三、维修工具

万用表：用于测量电阻、电压和其他参数，以帮助定位故障组件。

 

点式温度计：用于测量电路板上各器件的温度，找出温度异常的部件。

 

放大镜：用于目视检查电路板上的微小元件和电路。