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ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 答： 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行，请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动（这将机器 ... [全文]
ABB机器人开机（合上电源）： 合上电源前，必须仔细检查，确认无人处于机器人周围的防护区内。 合上主电源开关 初始状态： 机器人维修 ，热启动： ABB机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上界面信息。 在自动 ... [全文]
工业机器人不管在什么条件下运行，即使当时有进行完善的设计规范措施，维护率降低，也需要定期给每台机器人进行预防性维护（机器人保养），这样可保证机器人在生产线上保持最佳性能，减少非常规停机故障等不必要麻烦。定期进行预防性保养可以有效延长机器人 ... [全文]
ABB机器人较多，做改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。 1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所 ... [全文]
在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据是具有唯一性的，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。 ... [全文]
ABB机器人维护 ，下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明 维护类型 设备 周期 注意 关键词 检查 UL灯 检查UL灯 检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动 检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴1-3的限位开关 ... [全文]
机器人维修，检查信息标识 下图显示了信息标识的位置 A 警告标识高温，3HAC 4431-1 B 闪烁报警灯（位于电机盖上），3HAC 1589-1 C 安全说明牌，3HAC 4591-1 D 警告标识，刹车松开，3HAC 15334-1 E 吊装机器人的标识，3HAC 16420-1 F 警告表示机器人可能前倾 ... [全文]
ABB机器人清洁控制柜 所需设备 设备 说明 真空吸尘器 一般清洁器具 如果可以,可以用帕子沾酒精来清洁外部柜体 机器人内部清洁 下面详细叙述内部清洁操作步骤 机器人维修，在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点 断掉控制柜的所有供电电 ... [全文]
ABB机器人检查动力电缆的保护壳 ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布如下图所示 A 下臂 B 电缆夹,带衬盘 C 电缆连接插头 D 在底部的连接插头 所需设备 序列号 说明 轴1-4的保护壳 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 电缆保护壳 3HAC 14140-1 轴5电缆保 ... [全文]
ABB机器人检查轴6变速箱的油位 位置位于腕节单元的中心,如下图所示 A 轴6变速箱 B 进油孔 C 排油孔 所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 标准工具 3HAC 15571-1 机器人维修，下面介绍如何检测轴6变速箱的油位 在开始维修 ... [全文]
ABB机器人检查平衡装置 ABB机器人平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要维修,而3HAC 12604-1则需要升级 A 平衡装置 B 活塞杆 C 轴,包括安全螺栓 D 里面有球型轴承 E 轴承装 ... [全文]
ABB机器人轴数据丢失原因分析： 机器人维修，无换枪盘机器人： ① 机器人编码器线缆虚接、HARTING 头松动，导致轴数据丢失 ② 机器人管线包内部线缆问 题，导致机器人数据丢失有换枪盘机器人： ① 机器人信号模块有灰尘，导致机器人轴数据丢失 ② 机器人在抓 ... [全文]
