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ABB机器人维修常见故障问题及解答

日期:2019-09-23 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 答: 1.重新启动一次机器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。 3.重启。 4.如果还不能解除则尝试B启动。 5.如果还不行,请尝试P启动。 6.如果还不行请尝试I启动(这将机器……
  
  ABB机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
  答:
  1.重新启动一次机器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
  3.重启。
  4.如果还不能解除则尝试B启动。
  5.如果还不行,请尝试P启动。
  6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
  在什么情况下需要为机器人进行备份?
  答:
  1.新机器首次上电后。
  2.在做任何修改之前。
  3.在完成修改之后。
  4.如果机器人重要,定期1周一次。
  5.最好在U盘也做备份。
  6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
  机器人备份可以多台机器人共用吗?
  答:
  不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
  对于机器人备份中什么文件可以共享?
  答:
  如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
                                  ABB机器人维修常见故障问题及解答
  ABB机器人维修,机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
  答:
  这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
  什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
  答:
  机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
  机器人50204动作监控报警如何解除?
  答:
  1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
  2.用AccSet指令降低机器人加速度。
  3.减小速度数据中的v_rot选项。
  机器人首次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?
  答:
  1.ABB主菜单中选择校准。
  2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
  3.选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。
  4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
  5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
  如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?
  答:
  1.在示教器主菜单中选择程序数据。
  2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。
  3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
  4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
  ABB工业机器人常规保养维护方法
  1刹车检查
  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
  (1)运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
  2失去减速运行(250mm/s)功能的危险
  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
  3安全使用示教器
  安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
  为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
  当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
  4在机械手的工作范围内工作
  如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
  (1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;
  (2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);
  (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备;
  (4)检查每个轴的电机刹车。