ABB机器人维护，下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明

维护类型	设备	周期	注意	关键词
检查	UL灯			检查UL灯
检查	轴1-3的机械制动	12个月		检查轴1-3的机械制动
检查	轴1-3的限位开关	12个月		检查轴1-3的限位开关

 
　　各部件的预期寿命IRB 6600
　　ABB机器人维修，由于工作强度的不同,预期寿命也会有很大的不同
　　1.机械手动力电缆,寿命约2,000,000个循环,1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环,则寿命会不一样
　　2.限位开关及风扇的电缆,寿命约2,000,000个循环1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环,则寿命会不一样
　　3.平衡设备,寿命约2,000,000个循环,而这里一个循环表示从初始位置到最大位置然后回来, 如果离开这个循环,则寿命会不一样
　　4.变速箱,40,000小时,正常条件下点焊,机器人定义年限为8年(350,000个循环每年).鉴于实际工作的不同,也许每个变速箱的寿命会和标准定义的不一样.SIS系统(Service information system)会保存各个变速箱的运行轨迹,如果需要维护的时候,会通知用户.


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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