工业机器人不管在什么条件下运行，即使当时有进行完善的设计规范措施，维护率降低，也需要定期给每台机器人进行预防性维护（机器人保养），这样可保证机器人在生产线上保持最佳性能，减少非常规停机故障等不必要麻烦。定期进行预防性保养可以有效延长机器人的使用寿命。

　　 ABB机器人维护与保养，主要进行控制柜维护清理和机械手本体维护及更换油品。开机前确认设备是否完好及机器人的原点位置，工作中注意观察机器人的运行情况，做好机器人备份工作，检查指示信号灯、外部连接电缆、油封、油位及保险装置等，更换油品、电池风扇，清扫设备，清除机器人运行时间，整理现场。

　　ABB机器人维护保养流程：

　　一：检查机器人本体状态

　　1：检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等

　　2：检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态

　　3：检查各轴运行是否正常，有无异音

　　4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常

　　5：检查机器人固定状态

　　6：更换齿轮箱润滑油

　　7：检查机器人SMB电池，更换电池

　　二：ABB机器人维修，检查机器人控制柜状态

　　1：检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常

　　2：检查机器人软件及系统参数，给机器人备份

　　3：检查各电路板的指示信号灯是否正常工作

　　4：测量机器人动力电压及控制电压

　　5：检查机器人I/O板输入输出状态是否正常

　　6：检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换