机器人维修，检查信息标识
　　下图显示了信息标识的位置
             
　　A 警告标识“高温”，3HAC 4431-1
　　B 闪烁报警灯（位于电机盖上），3HAC 1589-1
　　C “安全说明”牌，3HAC 4591-1
　　D 警告标识，“刹车松开”，3HAC 15334-1
                    
　　E “吊装机器人”的标识，3HAC 16420-1
　　F 警告表示“机器人可能前倾”，3HAC 9191-1
　　G 铸造号
　　H 警告标识，“蓄能”标识，3HAC 9526-1
　　所需设备
　　标识牌一套 3HAC 8711-1
检查标识

步骤	动作	说明
1	检查如上图所示的各标识
2	更换丢失的或损坏的标识

　　检查轴1的机械停止
　　轴1的机械停止,在底座处,如图所示
                 
A 机械停止(定位销)
所需设备

设备	序列号	说明
机械停止定位销	3HAC 12812-2
标准工具包	3HAC 15571-1

 
　　下面详细介绍如何检查轴1的机械停止
　　机器人维修前注意事项
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
ABB机器人维修方法及步骤

步骤	动作	说明
1	检查轴1的机械停止	位置见上图
2	确定机械停止可以向任何方向翕动
3	如定位销弯曲或损坏,需更换	3HAC 12812-2

 
 


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