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出于对员工安全的深切关怀，在机器人自动喷涂区的四个角落，我们安装了安全门。若在生产流程中，有人员未经许可进入该区域，并触发了安全门，机器人将即刻执行Auto Stop命令（由Pilz安全模块控制），同时，输送链也会立即停止。 ... [全文]
在RAPID程序中自定义机器人轨迹运动的速度，是一个相对复杂但至关重要的操作。需要在示教器主菜单中选择程序数据，找到数据类型Speeddata后点击新建。在初始值设置中，Speeddata包含四个变量，分别代表机器人线性运行速度（v_tcp）、机器人旋转运行速度（v_ro ... [全文]
在ABB机器人维修的过程中，掌握一些实用技巧可以帮助技术人员更高效地诊断和解决问题。以下是一些关键的维修技巧： ... [全文]
国际标准下的ABB机器人维修规范 ... [全文]
在ABB机器人维修主菜单中选择校准选项；然后，点击ROB_1进入校准画面，并选择SMB内存；接着，选择“高级”选项，进入后点击“清除控制柜内存”；完成后点击“关闭”，然后再点击“更新”；最后，在更新选项中选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新 ... [全文]
电气连接的检查与修复：电气连接问题同样可能导致驱动器过热等故障。在检查过程中，需重点关注ABB工业机械手电机与控制柜之间的连接电缆是否正常，特别是控制柜处的航空插头是否插紧且无损坏。若发现连接电缆存在问题，需及时更换或修复以确保电气连接的稳定 ... [全文]
制动系统故障的ABB机器人维修涉及多个方面，包括制动闸未释放、制动垫磨损、电磁抱闸吸合问题、电源供电情况、制动盘与制动器机械结构等。以下是详细的维修步骤和注意事项： ... [全文]
需定期为机器人进行外部清洁，彻底清除表面积累的灰尘与杂物，以防这些杂质干扰传感器的精准度及运动部件的顺畅运行。细致检查ABB机械臂的外观、电缆、传感器等关键部件，确认其是否完好无损，同时留意是否有异常声响、振动等迹象，以便及时发现并处理问题。 ... [全文]
泄流电阻在ABB机器人驱动模块中扮演着至关重要的角色。它的主要职能是在电机停止工作或减速运行时，有效地将电机或驱动器内部累积的能量安全地释放出去，从而避免驱动器和其他敏感的电子元件因能量过剩而遭受损坏。 ... [全文]
对于老化的元器件，需要根据其性能情况决定是否进行更换或升级，以确保机器人的整体性能。此外，还需要定期清洁机器人本体、控制柜及周围环境，防止灰尘、油污等杂质对设备运行造成影响。最后，需要采取防静电措施，确保ABB机器人主板DSQC639上的芯片等元件不 ... [全文]
对机器人进行全面清洁，去除表面积尘及污垢。仔细检查ABB机械手2-5轴的限位装置，确保其灵敏度和准确性。全方位检查1轴至6轴变速箱的油位，尤其在工作环境温度超过50摄氏度时，需增加检查频次。对平衡装置进行润滑处理，以减少磨损和噪音。 ... [全文]
在ABB喷涂机械手的坚固底座之上，隐藏着一个至关重要的小部件，它便是我们今日要深入探讨的主角——ABB喷涂机器人齿轮泵电机。这个看似不起眼的小东西，实则扮演着举足轻重的角色，现在，一起揭开它的神秘面纱！ ... [全文]
