简介：出于对员工安全的深切关怀，在机器人自动喷涂区的四个角落，我们安装了安全门。若在生产流程中，有人员未经许可进入该区域，并触发了安全门，机器人将即刻执行Auto Stop命令（由Pilz安全模块控制），同时，输送链也会立即停止。……
为了确保生产的顺畅进行，同时严格守护人员与设备的安全界限，该程序精心设计了全方位的ABB喷涂机器人维修报警系统，其细致分类如下：
· 停输送链故障——当此类故障显现，输送链会即刻停止运作，同时红灯急促闪烁，以示警醒。具体情形包括：
- 停输送链故障（“入口右侧玻璃门开”）：为确保作业区域的人员安全，机器人自动喷涂区的四角均配备了安全门。一旦生产过程中有人员不慎闯入，撞开安全门，机器人会立即响应Auto Stop指令（该指令由安全模块Pilz执行），输送链也随之停止。
· 一般故障——故障发生时，输送链保持运行，但红灯会闪烁，提醒操作人员注意。
· 消息提示——这类信息仅作为日常操作的参考或提示，不会触发红灯闪烁。
RIGHT WINDOW DOOR OF ENTRANCE OPEN（入口右侧玻璃门开）
类别归属：停输送链故障
详细说明：出于对员工安全的深切关怀，在机器人自动喷涂区的四个角落，我们安装了安全门。若在生产流程中，有人员未经许可进入该区域，并触发了安全门，机器人将即刻执行Auto Stop命令（由Pilz安全模块控制），同时，输送链也会立即停止。
解决之道：在确认机器人自动喷涂区内空无一人后，需将入口右侧的玻璃门紧闭，并按下操作台上的复位按钮。通过上位机的主界面，可以清晰地查看该门的状态信息。
Entrance Intrusion（入口非法闯入）
类别归属：停输送链故障
详细说明：为了构建更加严密的安全防护网，在机器人自动喷涂区的入口与出口处，分别设置了对射式的安全光幕。在正常生产状态下，若入口光幕处未停放车辆，却有人员擅自闯入（考虑到可能存在油漆气雾干扰或光幕对射区玻璃被污染的情况），安全光幕的对射光线被遮挡，ABB喷涂机器人维修将立即停止工作（由Pilz安全模块实现），输送链也会随之暂停。
解决之道：在确保机器人自动喷涂区及入口光幕对射区均无人后，按下操作台上的复位按钮。同时，通过上位机的主画面，可以实时监测出入口光幕的当前状态。
Robot E-Stop（机器人急停）
类别归属：停输送链故障
- 机器人自身触发的急停：操作人员拍下了机器人示教器上的急停按钮。
- 外部因素导致的急停：例如操作台急停、门急停或其他机器人示教器触发的急停。由于外部急停回路是机器人运行回路的重要组成部分，一旦该回路断开，机器人将立即进入急停状态。
- 外部因素导致ABB喷涂机器人维修急停后，即便已经进行了复位操作，但如果未按下“马达上电”按钮为机器人马达供电，机器人将保持急停状态（该状态由EIO信号给出）。
解决之道：在紧急状况得到妥善处理后，需确认机器人示教器上的急停按钮已被释放，随后按下操作台上的复位按钮，并紧接着按下“马达上电”按钮，为机器人马达恢复供电。
24V POWER SUPPLY FAULT（24V电源供应故障）
类别归属：停输送链故障
详细说明：电源的突然中断可能会导致一系列异常情况的发生。
解决之道：在重新接通电源后，需仔细核对上位机上显示的信息与现场实际情况是否一致。如有必要，请PLC工程师提供技术支持与干预。
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