简介：需定期为机器人进行外部清洁，彻底清除表面积累的灰尘与杂物，以防这些杂质干扰传感器的精准度及运动部件的顺畅运行。细致检查ABB机械臂的外观、电缆、传感器等关键部件，确认其是否完好无损，同时留意是否有异常声响、振动等迹象，以便及时发现并处理问题。……
工业机器人的妥善保养是保障其长期稳定运行、显著提升生产效率不可或缺的一环。针对ABB IRB6640机器人保养工作，需细致入微，确保每一个步骤都得到有效执行。以下是对ABB IRB6640机器人保养的详细指南：
日常保养方面：
· 需定期为机器人进行外部清洁，彻底清除表面积累的灰尘与杂物，以防这些杂质干扰传感器的精准度及运动部件的顺畅运行。
· 细致检查ABB机械臂的外观、电缆、传感器等关键部件，确认其是否完好无损，同时留意是否有异常声响、振动等迹象，以便及时发现并处理问题。
· 仔细检查冷却风扇及其他散热系统的工作状态，确保其正常运转，从而有效防止机器人过热，保障其稳定运行。
· 逐一测试各操作按钮的灵敏度，并观察ABB机械手的动作是否流畅无阻，以确保其始终处于较好的工作状态。
每6个月的ABB IRB6640机器人保养工作：
· 对ABB机器人手腕轴承进行防锈处理，延长其使用寿命。
· 重点检查6轴变速箱的油位，并根据需要更换6轴变速箱的润滑油，以确保其正常运转。
· 对ABB工业机器人本体的线缆进行全面检查，确保其无破损、松动等安全隐患。
· 仔细检查气管的完好程度，及时更换老化、破损的气管。
每12个月的ABB IRB6640机器人保养工作：
· 对ABB机器人1-2-3轴的机械停止装置进行全面检查，确保其安全可靠。
· 为平衡装置添加润滑油，保障其顺畅运行。
· 仔细检查ABB机械手2-5轴的限位装置，确保其精准无误。
· 根据工作环境温度（若超过50摄氏度，需增加检查次数），检查1轴至6轴变速箱的油位，确保其处于正常范围内。
· 逐一检查ABB工业机械臂本体电缆、控制柜电缆、示教器线缆等，确保其连接牢固、无破损。
此外，还需对ABB机械臂的机械限位装置进行定期检查及更换，具体操作如下：
A：固定挡块
B：ABB机械手1轴机械限位销
操作
· 定期检查ABB机器人机械限位销，确认其无弯曲、损坏等迹象。一旦发现任何问题，应立即更换。
· 采用正确的检查方法，如图所示，依次检查锁附螺丝、支架、O型垫圈及限位销等部件的完好程度。
A：锁附螺丝
B：支架
C：O型垫圈
D：限位销
· 正常情况下，ABB机械臂机械限位销应能左右稍稍摆动，以确保其灵活性及准确性。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 > 
