添加微信帮助解决机器人故障
ABB机器人变速箱漏油维修 ,检查轴2变速箱的油位 在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在 早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的 后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合 ABB机器人变速 ... [全文]
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 ABB机器人减速机漏油故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来, ... [全文]
如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机 如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,小编有幸搜集到了行业资深专家的分享:ABB机器人二轴三轴减速机漏油维修更换步骤。 1)大型机器人三轴结构如图 2)先如下图做好吊装(只 ... [全文]
对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。 ABB机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。 1、 ABB机器人减速机漏油维修 通常的处 ... [全文]
ABB机器人减速机的主要作用是在原动机和工作机之间匹配转速和传递转矩!减速机是一种相对精密的机械,他的主要目的是为了降低转速和增加转矩!主要应用于冶金,有色金属,煤炭,建材,水利工程等行业! ABB机器人减速机磨损问题 如果减速机的磨损比较严重, ... [全文]
变速箱漏油原因90%以都由密封件也就变速箱油封老化造成密封件(油封)时间长会变硬也就说随时间推移他们失去增塑剂这种过程因为持续冷暖交替工作温度而加剧这种糟糕过程结果密封件首先开始收缩接变硬最后甚至断裂所以漏油变速箱可避免出现那么变速箱油封漏油 ... [全文]
ABB机器人减速机维修,工业减速机齿轮啮合是否符合要求,其接触面是否良好,以及轴承部位各零件装配间隙是否良好,是减速机齿轮装配与修理质量好坏的标志。 (1)检查齿轮时,如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况,应立即检查齿轮中心距,各轴的不平行 ... [全文]
维护计划表ABB机器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保养计划,其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明 维护类型 设备 周期 注意 关键词 检查 UL灯 检查L灯 检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动 检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴 ... [全文]
由于工业减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,表现在以下几个方面: (1)减速机轴承室磨损。 其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当,在长时间运转过程中 ... [全文]
ABB机器人齿轮箱减速机漏油怎样解决 工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有: 1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。 2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。 3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。 分析ABB机器人齿轮箱 ... [全文]
1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置 ... [全文]
ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下: 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而 ... [全文]