简介：维护计划表ABB机器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保养计划，其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明 维护类型 设备 周期 注意 关键词 检查 UL灯 检查L灯 检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动 检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴……
维护计划表
ABB机器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保养计划，其它一些外部设备的维护将在另外的文件中说明
维护类型 设备 周期 注意 关键词
检查 UL灯 检查L灯
检查 轴1-3的机械制动 12个月 检查轴1-3的机械制动
检查 轴1-3的限位开关 12个月 检查轴1-3的限位开关
各部件的预期寿命ABB机器人IRB6600
由于工作强度的不同，预期寿命也会有很大的不同
1、机械手动力电缆.寿命约2，000，000个循环，1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环，则寿命会不一样
2、限位开关及风扇的电缆，寿命约2，000，000个循环1个循环表示每个轴从标准位置到最小角度再到最大角度然后回到标准位置.如果离开这个循环，则寿命会不一样
3、平衡设备，寿命约2，000，000个循环，而这里一个循环表示从初始位置到最大位置然后回来，如果离开这个循环，则寿命会不一样
4、变速箱，40，000小时，正常条件下点焊，机器人定义年限为8年（350，000个循环每年）.鉴于实际工作的不同，也许每个变速箱的寿命会和标准定义的不一样SIS系统（Service information system会保存各个变速箱的运行轨迹，如果需要维护的时候，会通知用户.
检查，ABB机器人轴1变速箱的油位变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间，如下图
A轴1的变速箱
B油盖，检测孔处
C轴1的电机
D油盖，加油孔处
所需设备
设备 序列号 注释
润滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
标准工具 3HAC15571-1
其它工具或步骤将在下面叙述
检测，轴1变速箱的油位
下面介绍如何检测轴1变速箱的油位
在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条
-在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈
-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来
步骤 动作 说明
1 打开油塞，检查 后面有图解
2 最低油位：离油塞孔不超过10mm
3 如有必要，则加油 后面有介绍
4 装上油塞 上紧油塞扭：24Nm
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