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ABB机器人IRB2600关节渗漏油维修

日期:2019-02-17 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下: 1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而……
  
  ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下:
  1、油箱内压力升高
  在封闭的减速机里,每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使机器人减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
  2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油
  如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
  3、工业机器人减速机加油量过多
  ABB机器人减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
  4、ABB机器人减速机检修工艺不当
  在ABB机器人关节漏油维修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
              ABB机器人IRB2600关节渗漏油维修
    ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
  ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
  ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
  机器人齿轮箱IRB6700
  IRB6600三轴3HAC021127-001
  ABB机器人减速机3HAC037635-001
  IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
  ABB减速机3HAC028837-004二轴
  3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱
  IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
  常见的六轴工业机器人六轴是:
  1、旋转(S轴)
  2、下臂(L轴)
  3、上臂(U轴)
  4、手腕旋转(R轴)
  5、手腕摆动(B轴)
  6、手腕回转(T轴)
  ABB机器人IRB2600关节渗漏油维修,ABB机器人减速机漏油维修,ABB齿轮箱漏油渗油,ABB机器人维修保养等,要找专业的机器人维修公司,可以咨询广州子锐机器人技术有限公司。本公司是一家专业机器人维修,拥有多年丰富工业机器人维修的经验,资深的技术团队,优质的服务,合理的价格。