简介:ABB机器人齿轮箱减速机漏油怎样解决 工业机器人齿轮箱减速机常见的漏油方式主要有: 1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。 2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。 3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。 分析ABB机器人齿轮箱……
1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。
2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。
3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。
分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因:
1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触,造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和烧伤,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命;
2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因;
3.加油量过多,减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在油封结合面上,导致泄漏。
ABB机器人漏油维修解决方法:
1.更换密封件;
2.检修箱体剖分面,变形严重则更换;
3.清理回油槽,紧固螺栓。
目前微型齿轮减速电机设计是封闭式结构,具备功能。
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