添加微信帮助解决机器人故障
Exactly!就是小编,我来了!近日在回复粉丝的时候,有个粉丝问我,他说有个技术人员在检测他的ABB机器人故障的时候,检测出是机械手安全面板故障,但是他修不好,找到了我,说我就是专修机器人疑难杂症的,他倒也说得没错!来吧,开始咯! ... [全文]
每个工业机器人都带有一个箱子,而这个箱子正是他们的“控制系统”,这个机器人控制柜有大有小,里面的东西可算是多得复杂,就以”ABB机器人控制柜维修”为例子吧,里面的东西包括: ... [全文]
ABB机器人主板,又称ABB机器人主机CPU板或ABB机器人主计算机板,是ABB机械手控制柜的控制系统的核心部件。多数是用一个笼子罩着的,里面有一块电路板,那就是“ABB机器人主板”,它集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障,尤其是元器件损坏。 ... [全文]
这段时间,小编接到一个读者的私信,“Ta”超级多关于机器人维修问题,但是“Ta”一句话让我没办法不回答“Ta”的问题!那句话就是“谁叫你最近接同行搞不定的疑难故障“呢!受不了粉丝对小编的支持。 ... [全文]
譬如“ABB机器人驱动单元”,我们都知道驱动有主驱动单元、单驱动单元和整流器单元,下面图示显示了主驱动单元、单驱动单元和整流器单元上的 LED 指示灯。注意,主驱动单元分为两种类型:六单元驱动器和三单元驱动器,均用于为六轴机器人供电。 ... [全文]
ABB机器人平衡缸的主要作用是平衡机器人的重量和负载,从而减少机械臂的磨损,提高其运动性能和精度。 具体来说,平衡缸的作用包括: · 减小各关节的驱动力矩和驱动功率:通过平衡装置产生的平衡力矩,减少机器人关节的所需驱动力矩 ... [全文]
今天要和大家分享一些关于ABB机器人维修和ABB机械手保养的小窍门。 ABB机械手是一种高性能的工业机器人,广泛应用于各个行业的生产线。为了确保机器人的正常运行和延长其使用寿命,制定ABB机械臂维修和ABB机器人保养计划是至关重要的。 ... [全文]
ABB机器人广泛应用于工业生产中的各种焊接、搬运、喷涂等高精度作业中。而本体线缆作为连接机器人与控制器的桥梁,其重要性不言而喻。一旦出现ABB机械手臂本体电缆故障,机器人将不能正常工作,导致生产效率降低甚至停工。 ... [全文]
首先,要仔细观察ABB机械手安全面板的指示灯和显示屏,注意是否有异常显示或闪烁的报警灯。这些信息往往是诊断问题的关键线索。ABB机器人通常会在发生故障时发出特定的报警声音。通过识别这些声音,我们可以快速定位到问题所在。 ... [全文]
首先,对ABB机器人通讯线进行直观检查,观察线缆是否有破损、断裂、磨损等现象。特别注意线缆的连接处,查看是否松动或腐蚀。这一步是初步判断线缆状态的基础。 ——电压测量 使用电压表测量线缆的电压,判断是否存在短路或断路现象。电压测量可以帮助我们 ... [全文]
1. 长时间高速运转:机器人频繁作业,ABB机械臂减速机齿轮需承受持续的负载和转速,导致表面材料逐渐磨损。 2. 润滑不足:润滑油的老化、泄漏或补充不及时,会加剧齿轮间的摩擦,加速磨损过程。 ... [全文]
对于损坏或老化的部件,如ABB机械手电机、ABB机器人传感器、ABB机械臂电缆等,应及时进行更换。选择与原部件相匹配的替代品,确保维修后的机器人性能不受影响。 ... [全文]