简介：每个工业机器人都带有一个箱子，而这个箱子正是他们的“控制系统”，这个机器人控制柜有大有小，里面的东西可算是多得复杂，就以”ABB机器人控制柜维修”为例子吧，里面的东西包括：……
每个工业机器人都带有一个箱子，而这个箱子正是他们的“控制系统”，这个机器人控制柜有大有小，里面的东西可算是多得复杂，就以”ABB机器人控制柜维修”为例子吧，里面的东西包括：
· ABB机械手计算主机
· 机械臂驱动器（主驱动器，外部轴驱动器）
· 安全面板
· 机器人电源模块
· ABB机械臂继电器板
· 机械手I/O模块
· 电源分配版
· 轴计算机板
等等，还有很多呢。但是，今天我们要讲的是“ABB机器人控制柜维修”，常用的有ABB机械手IRC5系列控制柜，分别有：
· 双柜(Dual cabinet)
· 单柜(Single cabinet)
· 面板式(Panel mounted controller)
· （compact controller）
那么，ABB机械臂控制器上的按钮，你们都知道是什么呢？用来干嘛的吗？
ABB机器人控制柜上的按钮
控制模块上的按钮
A一主电源开启/关闭
B一紧急停止按钮
C一电机开启
D一模式开关
驱动模块上的按钮
A一驱动模块专用的开启/关闭开关
学会了吗？以下是我总结了一些常见的ABB机器人故障，分享给你们咯：
内部检查
· 检查主板：
仔细观察一下ABB机械手主板上有没有明显的烧焦、变形或损坏的痕迹。
使用万用表检测主板上的关键元件是否正常工作。
若主板损坏，需更换新的主板。
· 检查驱动器：
查看一下ABB机械臂驱动器有没有烧焦、坏掉了或者是变形的痕迹。
检查驱动器的连接线是否牢固，有无松动或破损。
如果是驱动器故障坏掉了，那就要更换新的驱动器。
子锐机器人常见ABB机器人维修配件型号有：ABB机械手驱动器DSQC663 3HAC029818-001维修，ABB工业机器人通讯板 DSQC501 3HAC3617-1维修，ABB机械臂IO板 DSQC652 3HAC025917-001维修等。
· 检查I/O模块：
检查看看I/O模块的指示灯闪烁的状态，看是不是有故障输入或输出。
使用万用表检测传感器信号是否正常。
发现是abb机械手I/O模块损坏，需更换新的模块。
文章来源，
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