简介：ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或ABB机器人主计算机板，是ABB机械手控制柜的控制系统的核心部件。多数是用一个笼子罩着的，里面有一块电路板，那就是“ABB机器人主板”，它集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障，尤其是元器件损坏。……
ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或ABB机器人主计算机板，是ABB机械手控制柜的控制系统的核心部件。多数是用一个笼子罩着的，里面有一块电路板，那就是“ABB机器人主板”，它集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障，尤其是元器件损坏。
当ABB机器人主板上的元器件损坏时，往往有很多故障现象的，譬如：
· 运行中断：
机器人在运行过程中突然停止，无法继续执行任务，可能是由于主板上的元器件损坏导致的。
· 机器人无法正常启动：
· 运动轨迹偏差：
机器人的运动轨迹与预设程序存在较大偏差，可能是由于ABB工业机械臂主板接收到的信号不准确或处理错误造成的。
· 通讯异常：
机器人与控制柜之间的通讯出现中断或不稳定，可能是由于通讯板上的通讯线缆故障或外部干扰源引起的。
而ABB机械手主板元器件损坏的原因可能有多种，其中有：
· 环境因素影响：
电路板上有积尘、出现湿气，湿气和灰尘会容易导电，具有电阻效应，而热胀冷缩会导致阻值还会变化，这个电阻值会同其它的元件有并联效果，如果电阻值比较强时就会改变原来的电路参数，使故障发生。
子锐机器人常见ABB机器人主板维修型号有：ABB机械臂主板 DSQC639 3HAC025097-001维修，ABB工业机器人主板DSQC663维修，ABB机械手主板DSQC661 3HAC026253-001维修等。
· 信号受干扰：
电路板个别元件参数或整体表现参数出现变化，抗干扰能力趋向临界点，从而出现ABB机械臂主板故障。
· 线路接触不良：
板卡与插槽接触不良、电缆线内部折断一时可以一时失灵、线插头及接线接触不好、元器件虚焊等。
· 元器件热稳定性不好：
如电解电容等元器件的热稳定性不佳，可能导致其在高温下损坏。
知道了ABB机械臂主板元器件损坏的故障，我们可以按照下面的步骤尝试一下维修：
· 定位损坏元器件：
使用万用表等工具把损坏的元器件进行定位。使用放大镜检测电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况。
· 更换损坏元器件：
根据电路板上的元件标识，选择合适的替换件进行更换。在更换元器件时，应注意焊接质量和元件的方向，确保元器件正确连接且安装位置无误。
· 检测电路：
在更换元器件后，使用维修工具进行ABB机械手电路板检测，确保电路连接正确且元器件工作正常。
· 测试机器人功能：
小小提示：
ABB机械手系统安全
1. 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop 键，停止运行。
2. 急停后，需按下电机“开”按钮，方可恢复正常操作。
3. 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
文章来源，
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