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大型ABB机器人更换减速机和四关节SCARA机器人不一样，体积大也造成了一定的难度，一起来了解ABB工业机器人是如何更换减速机？ ABB机器人减速机维修，更换所有减速机前，均需先放油 1.工业机器人第一轴更换减速机操作 1）做好机器人吊装 2）松开大臂与基座连 ... [全文]
ABB机器人维修 ，ABB机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面： （1）减速机轴承室磨损。 其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴 ... [全文]
ABB机器人更换轴4变速箱的齿轮油 ABB机器人维护轴4变速箱的位置如下图 A 进油孔油塞 B 排油孔油塞 所需设备 设备 序列号 说明 润滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 总量:8,100ml 这是一种通用油,可以由其它厂家的同型号的油更换 油桶 容积:9,000ml ... [全文]
减速机能合适各种步进、直流电动机等传动系统，可减低转速，增长输出扭矩和减低负载惯量，将动力完整的传道输送至应用端，具有大小 ... [全文]
每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。ABB机器人减速机维修，对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十 ... [全文]
ABB机器人主板出现故障时，首先需要判断故障出现的原因，找到原因后才好对症下药。以下就是ABB机器人主板维修操作步骤及排除方法。 ABB机器人主板维修排除方法：通过目视检查，必要时可使用放大镜，主要是看以下两个方便。 1.是否有断线和短路，特别是机器人 ... [全文]
ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。如果出现故障，ABB机器人主板维修可咨询广州子锐机器人技术有限公司 ... [全文]
ABB机器人电源模块维修 程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。 ABB机器人电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载， ... [全文]
ABB机器人电源单元维修 程序现场调试通过后，才可以交给用户使用，或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲，按部就班地一步步推进。 ABB机器人SR92D390电源模块维修开始调试时，设备可先不运转，甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机 ... [全文]
ABB机器人驱动器维修 及安装时的注意事项，ABB机器人驱动器维修的安全这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。仅限具备资质的电工安装和维护该驱动器应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。 当连接了输 ... [全文]
ABB机器人维护 ，正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手 ... [全文]
errnum用于描述在执行过程中，发生的所有可恢复的错误。例如程序执行时，被零除。如果机器人程序执行过程中检测到一个错误，错误非致命，可以被错误处理程序处理。这类错误的典型例子是过大的值或者被零除。errnum类型的系统变errno，根据不同的错误性质，分 ... [全文]
