ABB机器人更换轴4变速箱的齿轮油
　　ABB机器人维护轴4变速箱的位置如下图
                 
　　A 进油孔油塞
　　B 排油孔油塞
所需设备

设备	序列号	说明
润滑油	1171 2016-604	BP Energol GR-XP 320, 总量:8,100ml 这是一种通用油,可以由其它厂家的同型号的油更换
油桶		容积:9,000ml
标准工具	3HAC 15571-1	具体内容,前面有描述

 
　　指定的量取决于以前排出的油量
　　正确的油位在前面”检测油位”中已经说过
　　-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
　　-关掉所有的电源、液压源及气压源
　　-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂
　　-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来
　　-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
　　-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
　　-损坏密封圈或者垫圈
　　-将密封圈或垫圈完全压紧
　　-影响机器人的自由移动
　　-因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来

步骤	方法	说明
1	将上臂从标准位置运行到-45°
2	打开排油孔,进油孔也可打开,这样更快	位置见上图
3	将变速箱内的油排出
4	将上臂运行回原位置	详见安装手册的校准
5	将排油孔的油塞装好	拧紧力矩:24Nm
6	重新通过进油孔倒入新油,标准油位 前面已提到
7	装好进油孔的油塞	拧紧力矩:24Nm

 


文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

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