简介：大型ABB机器人更换减速机和四关节SCARA机器人不一样，体积大也造成了一定的难度，一起来了解ABB工业机器人是如何更换减速机？ ABB机器人减速机维修，更换所有减速机前，均需先放油 1.工业机器人第一轴更换减速机操作 1）做好机器人吊装 2）松开大臂与基座连……
大型
ABB机器人更换减速机和四关节SCARA机器人不一样，体积大也造成了一定的难度，一起来了解ABB
工业机器人是如何更换减速机？
1.工业机器人第一轴更换减速机操作
1）做好机器人吊装
2）松开大臂与基座连接螺栓
3）吊离上臂
4）松开与基座连接螺栓
5）拿出城速机
2.工业机器人第二轴更换城速机操作（下图是2轴结构图）
1）做好吊装
2）移动机器人2轴至零刻度线，脱开平衡缸与大臂的连接
3）脱开大臂与减速机的连接螺（内圈）
4）脱开减速机与基座的连接（外圈）
5）拆除二轴减速机
3）工业机器人第3轴更换城速机操作（下图是3轴结构图）
1.）做好上臂吊装
2.脱开与大臂的连接螺栓
3.连同上臂和减速机一起移除
4.松开与上臂连接螺栓
4.四轴和五轴减速机均不可单独更换
5.第六轴减速机
1）松开内圈螺栓
2）松开外圈螺栓
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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