ABB机器人主板出现故障时，首先需要判断故障出现的原因，找到原因后才好对症下药。以下就是ABB机器人主板维修操作步骤及排除方法。

　　ABB机器人主板维修排除方法：通过目视检查，必要时可使用放大镜，主要是看以下两个方便。

　　1.是否有断线和短路，特别是机器人电路板上的PCB连接线是否破损，附着等现象。

　　2.电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等相关元件是否断开。

　　经过排除上述情况后，再进行ABB机器人主板维修操作。具体操作步骤如下：

　　用ABB第一个万用表电路之间的电源和接地电阻测量机器人，通常电阻应不小于70Ω机器人电路板，如果电阻太小，只需几个或者十几欧姆，如果机器人电路板上的组件损坏或部分损坏，则需要采取措施找出已损坏的组件，修复板加电工机器人维修，此时需要清楚板上工作电压电压值和正负极性，不能连接错误并加上高于工作电压值，否则会对修复机器人电路板造成伤害，旧的故障尚未消除，又增添新的故障。

　　如果电阻值正常，则使用万用表测量板上的电阻容器组件，例如晶体管，场效应管和刻度盘开关，其目标是确保被测组件正常，不要将ABB与可以通过常规测试工具解决的问题复杂化。