ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，因此多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。那么对ABB伺服驱动器维修如何测试检修，以下是一些方法：

　　1、示波器检查ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　ABB机器人驱动器故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　ABB伺服驱动器处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　ABB机器人驱动模块维修的处理方法：检测或查出正确的相位。

　　2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　3.ABB机器人故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　ABB机器人维修的处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　机器人驱动器维修的处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些常州ABB伺服驱动器维修上可以)

　　b.如使用测速机，将常州ABB伺服驱动器维修上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将常州ABB伺服驱动器维修上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将常州ABB伺服驱动器维修上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。?

　　2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对常州ABB伺服驱动器维修信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动

　　1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　驱动器维修处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　2.故障原因：命令信号不是对常州ABB伺服驱动器维修信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和常州ABB伺服驱动器维修信号地相连。

　　5、上电后， 常州ABB伺服驱动器维修的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁

　　1.故障原因：HALL相位错误。

　　ABB机器人维修的处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。

　　2.故障原因：HALL传感器故障

　　ABB伺服驱动器3HAB8101-6处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

    以上是关于ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修测试检修的方法，广州ABB机器人维修公司认为：ABB机器人在运行中，难免时间久了会出现一些故障，处理伺服驱动器，还可能会出现ABB伺服电机，示教器，平时做好ABB机器人的保养问题，减少ABB机器人维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB示教器维修等问题。