简介：ABB机器人维修，ABB机器人常见维修产品及故障包括： 1、ABB机器人伺服驱动器 常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等； 2. ABB示教器触摸屏、人机界面、控制面……
1、ABB机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
2. ABB示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
ABB机器人本体保养标准
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘情节
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
5、密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象
功能测量
1、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致
2、电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能
保养备件更换
1、本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
2、机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池
ABB机器人控制柜标准保养
常规检查
1、控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘
2、控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态
示教器及电缆清洁与整理
4、电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯确认电路板的状态
5、控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁
控制柜测量
1、电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估
2、安全回路检测
检查安全回路（AS\GS\ES）的运行状态是否正常
3、示教器功能检测
检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
4、系统标定补偿值检测
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置指是否一致
5、系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6、硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
1、驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2、防尘过滤网更换
控制柜防尘过滤网更换
3、辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4、保险丝更换
控制柜保险丝更换
5、电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
1、机器人保养后建议
2、机器人保养后备件清单建议
ABB机器人DSQC406 3HAC036301-001/04驱动器
ABB 机器入驱动模块DSQC664 3HAC030923-001
ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元S3和S4控制器
ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元S4控制器
ABB DSQC236B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元S3和S4控制器
ABB DSQC236G 3HAB8801-1机器人伺服驱动单元S4控制器
ABB DSQC266G 3HAB8801-1
ABB DSQC266T 3HAB8802-1
ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1
ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB 3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修
ABB 3HACO25338-006机器入驱动单元维修
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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