杜尔机器人驱动器维修常见的故障：

　　DURR杜尔机器人驱动器常见的故障有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

　　杜尔DURR机器人驱动器维修常见方法之一：

　　关于杜尔机器人驱动器维修的各种方法就是查看报的故障代码，以及故障记录。因为驱动器在出现故障之后，都会出现相应的代码，而不同的代码又可以代表不同的故障。所以，机器人维修人员可以通过这些故障代码大致判断伺服驱动器的故障范围。
                          

　　维修常见方法之二：

　　除了种方法之外，根据故障现象测量电压信号以及通电信号也是驱动器维修的一种常见方法，当设备出现故障之后，可以根据故障现象对故障位置进行判断，然后再测量相应位置的电压信号和通断信号，主要就是看一下电压信号与通电信号是否正常，以次来找到故障的真正原因。

　　维修常见方法之三:

　　编码器故障是子锐机器人在多年杜尔驱动器过程中所遇到的一类多发故障，针对这一故障的维修，我们通常可以通过检测电压、电压以及通讯等方式来判断故障发生的原因。当然，体管制动故障也是编码器常见故障之一。

　　维修常见方法之四:

　　关于杜尔伺服驱动器维修的第四个常见方法就是测量igbt以及刹车电阻的好坏。同时还可以测量控制线是否出现松动，有没有打火痕迹。因为这些都是导致驱动出现故障的主要原因。所以，从这些环节入手，可以有效缩短修复时间。

　　维修常见方法之五:

　　除了以上一些方法之外，关于杜尔机器人驱动器维修还有一个比较简单可行的方法，那就是替换法，当设备出现故障之后，如果我们能够根据故障现象判断是哪一个部分出现了问题，那么就可以通过替换法来排除故障，就是用一个正常的元器件来代替被怀疑受损的部件，如果通常替换之后设备能够恢复正常运行，那么就可以断定是原来的元器件出现了损坏。