ABB机器人驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。

　　ABB机器人控制器主控模块最多可连接四个驱动器模块，因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动模块装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供最佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的最大化。

　　ABB机器人驱动模块维修包含1个或2个伺服驱动系统：

　　第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统（可选配），被称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

　　ABB机器人驱动器维修根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等
                                                       

　　ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块维修常见故障包括：

　　34200 与所有驱动单元的通信中断

　　34202 与驱动单元的通信中断

　　34251 输入电源的相位缺失

　　34252 输入电源缺失

　　34255 整流器温度错误

　　34256 整流器温度报警

　　34257 泄流电阻电路开路

　　34258 泄流电阻电路短路

　　34261 整流器驱动错误

　　34262 输入电源频率警告

　　34263 整流器驱动错误

　　34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

　　34265 直流链路短路错误

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

　　34267 连接了太多的整流器

　　34300 未知的驱动单元类型

　　34303 电机电流警告

　　34304 电机电流警告

　　34306 ABB机器人驱动单元温度错误

　　34307 驱动单元温度警告

　　34308 驱动单元严重温度错误

　　34309 驱动晶体管的电流太大

　　34311 驱动变流器饱和警告

　　34312 缺失驱动装置

　　34313 错误的驱动单元类型

　　34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

　　34316 电机电流错误

　　34318 驱动变流器饱和错误

　　34319 驱动装置的关键性错误

　　34320 连接了太多的驱动节点

　　34400 DC链接电压过高

　　34401 直流链路电压过低警告

　　34402 直流链路电压过低

　　34404 DC链路电压严重过高

　　34405 DC链路电压过高警告

　　34406 驱动装置电源错误

　　34407 驱动单元内部错误

　　34408 驱动单元硬件数据错误

　　34409 驱动装置启动错误

　　34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元

　　37001 电机开启接触器激活错误

　　39407 驱动单元类型码错误

　　39410 驱动单元通信警报

　　39411 通信错误过多

　　39413 驱动程序不同步

　　39414 未知电容器类型码

　　39415 与驱动单元的通信中断

　　39416 驱动单元无响应

　　39418 未知驱动单元类型码

　　39419 未知整流器类型码

　　39420 驱动单元内置测试失败

　　39422 驱动单元监控器超时

　　39423 ABB机器人伺服驱动器内部警告

　　39424 驱动单元内部错误

　　39425 驱动单元测量失败

　　39426 整流器内部故障

　　39427 整流器通信中断

　　39428 整流器启动错误

　　39434 驱动单元启动失败

　　39440/39441泄流电阻电路短路

　　39442 泄流电阻过小

　　39443 泄流电阻过载警告

　　39444 泄流电阻过载错误

　　39467 ABB机器人驱动模块维修温度警告

　　39468 驱动单元温度报警

　　39469 ABB机器人驱动器维修温度处于临界状态

　　39474 整流器电流警告

　　39475 整流器电流错误

　　39476 整流器温度警告

　　39477 整流器温度错误

　　39500 ABB机器人驱动模块维修逻辑电压警告

　　39500 ABB机器人驱动器维修逻辑电压错误

　　39502 整流器逻辑电压错误

　　39520 与驱动模块的通信中断

　　39521 与驱动模块的通信警告

　　39522 轴计算机ewing找到

　　39524 ABB机器人驱动单元指令超时

　　3HAC025338-006/04A

　　ABB机器人驱动器维修型号分别有：3HAC14551-1/05A；3HAC025338-006/04A；3HAC025338-006/09B；3HAC025338-006/01A；3HAC025338-006/06D；3HAC025338-006/06D；3HAC025338-006/08A；3HAC14546/07A等等。