简介：看吧，ABB机器人控制没有反应的话，和机械手驱动器脱不了关系的。我们的都知道ABB机器人有主驱动器和外部轴驱动器，那么外部轴驱动器的作用是啥呢？ABB机器人外部轴驱动器主要用于控制机器人的外部附加设备，如滑轨、翻转台和伺服设备等，以实现更广泛……
让小编来先跟你们说说ABB机器人控制器没有响应和机械手驱动器有没有关系？
控制器没有响应
可能出现：
· 机器人控制器没有响应
· LED 指示灯不亮
会造成什么后果呢？
· 使用 FlexPendant 无法操作系统。
可能的原因呢？
· 控制器未连接主电源。
· 主变压器出现故障或者连接不正确。
· 主保险丝 (Q1) 可能已经断开。
· 控制模块和驱动模块之间没有连接。
那有什么好的ABB机器人维修对策呢？
· 要看看主电源工作的正常情况，并且电压符合控制器的要求。
· 确定一下主变压器正确连接到电源电压上。
· 确保驱动模块中的主保险丝 (Q1) 没有断开
· 如果在控制模块正常的工作状态下并且驱动模块主开关已经打开了，ABB机械手驱动模块仍然不能启动的话，请确保驱动模块和控制模块之间的所有连接正确。
看吧，ABB机器人控制没有反应的话，和机械手驱动器脱不了关系的。我们的都知道ABB机器人有主驱动器和外部轴驱动器，那么外部轴驱动器的作用是啥呢？ABB机器人外部轴驱动器主要用于控制机器人的外部附加设备，如滑轨、翻转台和伺服设备等，以实现更广泛和复杂的工作任务。
子锐机器人常见的ABB机器人驱动器维修型号有：ABB机械手驱动器 DSQC470 3HAC054480-001维修，ABB工业机械臂驱动器 DSQC664 3HAC030923-001维修，ABB工业机器人驱动器 3HAC17282-1维修等。
所以故障了，该怎么办了？
· 外部轴驱动器不能启动了？
原因是什么：电源故障、驱动器内部损坏。
维修方法：检查ABB机械手电源线路和开关，确保电源供应正常；如果电源是正常，那可能是外部轴驱动器内部损坏，需要换掉或者是维修驱动器。
· 位置偏差或运动异常
啥原因：编码器故障、ABB机械臂驱动器控制参数设置错误。
维修方法：检查编码器的连接和状态，确保编码器正常工作；若编码器正常，则可能是ABB工业机械手外部轴驱动器控制参数设置的错误，需要重新调整一下控制参数。
· 通讯故障
为什么会这样呢：通讯线路故障、ABB机器人驱动器通讯模块损坏。
维修方法：检查通讯线路的连接情况，确保线路无破损、松动；若线路正常，则可能是通讯模块损坏，需更换或维修通讯模块。
文章来源，
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