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工业ABB IRB4600机器人Motion Process Mode案例

日期:2018-07-27 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人机型:IRB4600 应用:涂胶 问题:Z 方向有抖动,造成涂胶质量差; 解决:现场调查后,发现主要原因是基座刚性太差, 所以使用 Mounting Stiffness Tuning (+ Accuracy Mode) 方案前后对比 ABB机器人机型:IRB 4600 (倒装) 应用:打磨 问题:路径……
  
  ABB机器人机型:IRB4600
  应用:涂胶
  问题:Z 方向有抖动,造成涂胶质量差;
  解决:现场调查后,发现主要原因是基座刚性太差,
  所以使用 Mounting Stiffness Tuning (+ Accuracy Mode)
  方案前后对比
               工业ABB IRB4600机器人Motion Process Mode案例
  ABB机器人机型:IRB 4600 (倒装)
  应用:打磨
  问题:路径精度很差,且工具有抖动;
  解决:使用 Mounting Stiffness Tuning
  选择 Low Speed Accuracy Mode, 且 Dh Factor 改为 0.4
  降速到 20 mm/s
  现场安装
                   工业ABB IRB4600机器人Motion Process Mode案例
  方案前后
                         工业ABB IRB4600机器人Motion Process Mode案例
  ABB机器人机型:IRB4600
  应用:激光焊接
  问题:当一轴快速转动的时候,Y 方向有抖动;
  解决: 有两种方案:
  1. 选择 Low Speed Accuracy Mode
  2. Optimal Cycle Time Mode 模式下 Dh Factor 改为 0.5
  方案前后对比
                      工业ABB IRB4600机器人Motion Process Mode案例