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ABB机器人伺服驱动系统案例

日期:2018-03-06 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人伺服驱动系统案例 1、安全 自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。 机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续) 进行编程、测试及维修等工作……
  
    ABB机器人伺服驱动系统案例
    1、安全
    自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域
    长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。
    机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)
    进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
    调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。
     调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。
    突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。
    严禁非授权人员操作机器人。
ABB机器人伺服驱动系统案例
    2、简介
    1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。
    当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。
    3、ABB机器人系统简介
     ABB机器人机械手为六轴组成的空间六杆开链机构,理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱,机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负
    0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动,每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板(SMB),测量板上带有六节可充电的镍铬电池,起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮,维修时使用,非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。
    4、 ABB机器人伺服驱动系统
ABB机器人伺服驱动系统案例
    5、IRC5 系统介绍
    主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、
    connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。
    A 操纵器(所示为普通型号)
    Module,包含机器人系统的控制电子装置。
    Module,包含机器人系统的电源电子装置。在Single Cabinet Controller 中, Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个Module。
    C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件
    D 说明文档光盘。
    E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。计算机软件(安装于上)。RobotStudioOnline 用于将软件载入服务器,以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
    G 带选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。
    H 与控制器连接的 FlexPendant,
    J 网络服务器(不随产品提供)。 可用于手动储存:RobotWare 成套机器人系统 说明文档在此情况下,服务器可视为某台计算机使用的存储单元,甚至计算机本身!如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是服务器已经断开!
      PC K 服务器的用途:
    使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的
    RobotWare 软件。
    手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。
    手动存储由便携式计算机和
    Online安装的所有机器人说明文档。
    在此情况下,服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。
    M RobotWare 许可密钥。 原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上(对于Dual Controller,其中一个密钥用于 Control Module,另一个用于 Drive Module;而在系统中,每个模块都有一个密钥)。RobotWare 许可密钥在出厂时安装,从而无需额外的操作来运行系统。
    N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。
    对于不带Absolute Accuracy 选项的系统,出厂时校准数据存储在 SMB 上。
    计算机(不随产品提供)可能就是上图所示的服务器J!如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是计算机已经断开连接!

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com

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