简介：ABB机器人6650S换油及保养流程指引准备工作 开始换油前准备工作： 1，将机器人换油保养服务包移到现场2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）. 3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（常规工具） ABB机器人……
ABB机器人6650S换油及保养流程指引准备工作
开始换油前准备工作：
1，将机器人换油保养服务包移到现场2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.
3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个4，工具若干（常规工具）
ABB机器人6650S换油及保养流程指引调整机器人位置
排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好
ABB机器人6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净
ABB机器人6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油
二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。
ABB机器人6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油
三轴排油孔
ABB机器人6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油
四轴排油孔
ABB机器人6650S换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油
五轴排油孔，注意机器人的姿势。
ABB66505机器人换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油
六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。
ABB机器人6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油
加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头
ABB机器人6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油
同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头
ABB66505机器人换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油
三轴加油，注意机器人姿态
ABB机器人6650S换油及保养流程指引轴齿轮箱加油
四轴加油，注意机器人姿态
ABB机器人五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态
ABB机器人六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态
ABB机器人控制柜检查清洁
ABB机器人控制柜尾部风扇打开清洁
检查机器人本体电缆磨损
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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